直齒輪行星減速機的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐來使用。而斜齒輪行星減速機的行星架則只有做雙支撐結構的。

　　雙支撐的行星架比單支撐的行星架在精度上，噪音上，效率上都要比單支撐的要好。另外，雙支撐的直齒輪行星減速機和斜齒輪行星減速機相比，斜齒輪行星減速機在精度上要比直齒輪行星減速機要高一些。

　　還有，就是根據齒輪齒條應用到傳動方面的原理，斜齒輪相較于直齒輪更穩定。所以有斜齒輪的行星減速機比直齒輪行星減速機更有優勢之說。

　　不過，如果傳動設備在精度上不作要求，只要行星減速機工藝夠好，并且在性能上能滿足你要求，使用直齒輪行星減速機都是不錯的選擇，因為斜齒輪行星減速機在造價上要比直齒輪的要高一些。