伺服齒輪減速機故障之一：噪音故障原因：齒輪敲擎聲;連續性雜音;周期性雜音;嘶嘶聲;斷續性雜音。

　　故障原因分析和排除：

　　1.齒輪表面受傷;更換受傷齒輪組。

　　2.培林損壞;更換損壞培林。

　　3.異物附著齒面;檢查齒輪齒面。

　　4.油量不足;添加潤滑油。

　　5.潤滑油不潔;更換新潤滑油。

　　伺服齒輪減速機故障之二：振動

　　故障原因：固定底座振動;出力軸振動;內部齒輪零件振動;本體振動。

　　故障原因分析和排除：1.安裝平面歪斜;重新調整固定底座。

　　2.培林損壞;更換損壞培林。

　　3.齒輪受傷;更換受傷齒輪。

　　4.齒輪組安裝不良;重新調整齒輪組。
 

　　伺服齒輪減速機故障之三：漏油

　　故障原因：油封漏油;本體漏油;結合面漏油。

　　故障原因分析和排除：1.油封硬化;更換損壞油封。

　　2.本體有砂孔;更換砂孔本體。

　　3.O-型環損壞;更換損壞O-型環。
 

　　伺服齒輪減速機故障之四：過熱

　　故障原因：油封;本體過熱;缺潤滑油;馬達過熱。

　　故障原因分析和排除：1.油封太緊;更換太緊油封。

　　2.過負載;重新計算負載馬力。

　　3.油量不足;加入潤滑油。

　　4.馬達不良;更換新馬達。